英威腾GD350变频器如何不插卡实现对异步电机的闭环控制

今天，三盛机电工控专家来向大家讲一讲英威腾GD350变频器如何不插卡，实现对异步电机的闭环控制。

英威腾GD350变频器支持脉冲计数功能，通过从HDI高速脉冲端口输入计数脉冲，当实际计数值大于等于设定计数值时，数字量输出端子将可以输出计数值到达脉冲信号，对应实际计数值自动清零。下面就和大家来详细介绍一下异步电机闭环矢量调试步骤。

 

 

英威腾GD350变频器

 

异步电机闭环矢量调试步骤

(1)通过键盘恢复出厂参数设置

(2)设置P00.03，P00.04，及P02 组电机铭牌参数

(3)电机参数自学习

通过键盘进行旋转参数自学习或静止参数自学习，如果电机与负载可以脱开，则可以进行旋转参数自学习，否则进行静止参数自学习，自学习得到的参数，自动保存在P02组电机参数中。

(4)验证编码器是否安装及设置正确

a)编码器方向确定及参数设置

设置编码器线数P20.01，设置P00.00=2，P00.10=20Hz；

设置P05.00 HDI输入类型选择=0X00：HDIA ， HDIB为高速脉冲输入；

设置P05.38 HDIA高速脉冲输入功能选择=2：编码器输入；

设置P05.44 HDIB高速脉冲输入功能选择=2：编码器输入；

设置P20.15测速方式选择=1：本机，通过HDIA ， HDIB实现，只支持增量式24v编码器。

运行变频器，此时电机旋转为20Hz，观察P18.00的测速值是否正确 ，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1即可 。如果测速值偏差较大，则表明P20.01 设置错误。观察P18.02(编码器Z脉冲计数值 ) 是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者P20.01设置错误，请检查接线及屏蔽层

b)Z脉冲方向确定

设置P0.10=20Hz，P00.13(运行方向设定 )，分别设置正，反转观察 P18.02的差值应小于5，

如果通过设置P20.02的Z脉冲反向功能仍不能解决，则掉电将编码器A 、B相对调，再观察 P18.02的值正反转相差多大。Z 脉冲方向只对采用Z脉冲进行主轴定位时的正反转定位精度有一定的影响。

(5)闭环矢量试运行

设置P00.00=3，进行闭环矢量控制，调整P00.10及P03 组速度环及电流环 PI参数，使之在整个范围内运行平稳。

以上就是英威腾GD350变频器不插卡实现对异步电机的闭环控制的操作步骤了，如果您有任何疑问，欢迎致电400-8286-328 或者联系我们的在线客服哦~

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