施耐德的小型PLC：TWIDO系列PLC诞生后，随之推出了对应的扩展模块TM2系列。TM2系列模块分为数字量输入输出、模拟量输入输出；专用模块，比如高速输入、输出模块；以及通讯模块，比如Canopen模块、AS-i模块等。TM2系列模块具有种类繁多，功能完备等优点，施耐德后续推出的M238、M221、M218等系列PLC，也采用了TM2系列模块作为它们的扩展模块，TM2模块的功能发挥到极致。
随着时间的推移，施耐德推出了功能更加强大的M241、M251系列PLC。由于新型PLC的运算速度大大提高，它们和TM2系列模块的数据交换速度就成了瓶颈，制约了PLC整体性能的提升，推测还有一些其他的原因，比如元器件的更新换代等。因此，在施耐德推出TM2系列扩展模块十多年后，新推出了性能更加强劲的TM3系列扩展模块，同时停止销售TM2系列模块。
对于目前仍在使用TM2模块的用户来说，产品的更新换代也带来了一个问题，那就是施耐德TM3模块如何替代TM2模块？新系统不必说，程序是建立在TM3配置上的，没有什么问题；而对于已经在使用的系统，如果有TM2模块，并且损坏，需要更换时，怎么办？直接采用同样配置的TM3模块进行更换就可以了吗？答案是不可以。
因为对于PLC来说，程序中的逻辑I/O配置必须和与安装的物理I/O配置匹配，这十分重要。而TM2和TM3是两种不同的IO总线，虽然施耐德PLC保证了向下兼容，TM2和TM3系列模块可以混用，但总线速度只能降到TM2的水平，只有扩展模块全部是TM3系列的，总线速度才能是TM3水平的。同一种功能的模块，分别是TM2和TM3系列的，在PLC中的配置是不同的，所以必须在程序中重新配置，保证和物理的I/O配置一致，I/O扩展总线才会启动，否则PLC会检测出错误，且I/O总线不会启动，也就是说扩展I/O模块不会执行任何功能。目前施耐德对应软件SoMachine
V4.3，Ecostruxure Machine Expert V1.0以上等编程软件均支持TM3系列，而TWIDO PLC的编程软件则不再支持。
一言蔽之，用TM3模块替换TM2模块时必须对程序中对应的I/O模块进行重新配置，重新输入新的程序，才能完成替代要求。
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