施耐德TM251PLC在自动化立体仓库输送线控制中如何发挥作用

今天三盛机电小编的这篇文章主要带大家了解下施耐德TM251PLC在自动化立体仓库输送线控制中如何发挥作用。自动化立体仓库是指在不直接进行人工介入的情况下能自动存储和取出物料的系统，是现代化物流系统中的重要组成部分，主要由高层货架、巷道堆垛机、输送线系统等组成。输送线系统主要是管理输送设备的运行、暂停、故障报警等各种过程控制，完成对输送设备的自动控制、实时监控以及相关设备的信号交互任务。输送线系统是连接了立体仓库存储区与外界 ( 如生产线、出入库平台) 的关键平台，其设计的合理性直接影响到了整个立体仓库系统的工作效率和物料流通的顺畅性。施耐德电气在自动化立体仓库输送线控制方面的解决方案是以TM251PLC为核心，对自动化立体仓库的输送线控制系统进行设计。
               
                                                                               图1 立体仓库中输送线现场图片
在自动化立体仓库的输送线控制系统中运用施耐德TM251PLC搭配ATV320系列变频器对三相异步电动机的运行逻辑进行控制；通过光电定位系统对托盘输送线进行定位及跟踪；通过OPC UA与上位机WCS系统通信，实现对托盘输送线控制系统的调度。采用Demo3D软件搭建3D仿真环境，通过Modbus TCP通信与PLC建立对应关系，用以验证PLC程序逻辑。测试结果表明，该系 统可实现对输送线系统的精准控制，运行可靠，安全性高，具有一定的推广意义。
1、施耐德TM251PLC功能简介
施耐德TM251MESE可编程逻辑控制器，支持I/O模块数为7+7的本地扩展和64个远程I/O从站扩展。集成的连接类型不仅有USB和mini B USB2.0连接器，还支持非隔离的串行链接连续性和RJ45连接器和RS232/RS485界面，双端口以太网和RJ45连接器。通讯协议，对于USB端口，支持USB协议-SoMachine-Network，对于非隔离的串行链接，TM251MESE支持Modbus协议 主/从 -RTU/ASCII 或SoMachine-Network，Ethernet端口有以太网10BASE-T/100BASE-TX-2端铜电缆，从站数量可达到63 CANopen。
因为TM251MESE本体不含I/O，支持扩展模块，最多可扩展14个拓展模块，可以最多控制448点离散点I/O，和114点模拟量I/O。TM251MESE的双网口模式可以很好的将I/O模块扫码器等与公共网络隔离，提高通信效率及稳定性。
                                               
                                                                          图2  可编程逻辑控制器 TM251MESE

2、I/O配置
根据实际案例的输入输出变量个数，选择输入输出模块的数量。
3、变频器配置
变频器采用施耐德电气ATV320U07N4B书本型变频器，该变频器支持多种智能通讯协议，标配Modbus和CANopen；支持基于以太网技术的Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT 等，并支持Profibus DP、Devicenet现场总线；耐受恶劣化学、沙尘环境，符合IEC60721标准3C3，3S2；耐受高温：50°C不降容，降容可在高达60°C的环境温度下运行；兼顾紧凑型、书本型；支持同步电机、异步电机；标配STO、SS1、SLS、SMS、GDL；具有齐全的认证：CE, UL, CSA, RCM, EAC, ATEX。
                                
                                                                                图3    ATV320书本型变频器 

上述文章关于施耐德TM251PLC在自动化立体仓库输送线控制中如何发挥作用已经做了详细介绍了，如果大家还有任何疑问可以联系三盛机电客户支持热线400-8286-328联系我们。