三盛机电

工业电气控制系统集成服务商

全国咨询热线400-8286-3280510-85811169

数十年专业领域的成长 提供高效稳定的运行保障

M238与LEX23A用CANopen通信

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2018.04.13 02:49:00

实验工具:1、PLC:TM238LFDC24DT,

2、SERVO:LXM23AU07M3X,

3、MOTOR:BCH0802032AEC

4、PLC与SERVO的CANOPEN通信线。

5、终端电阻,120欧。

6、PC与M238编程线。

实验准备:1、PLC与SERVO的CANOPEN通信线的制作。

SERVO的CANOPEN口定义:

图片12


M238的CANOPEN口定义:

图片13


2、SERVO参数的定义:

模式的选择:P1-01

图片14

CANOPEN波特率设定:P3-01

图片15


CANOPEN地址定义:P3-05

图片16

 

PLC的参数设定:

波特率设定

图片17

 

地址设定:

图片18

 

控制状态字:

图片19

 

反馈状态字:

图片20

 

实验小结:

1、 要把P1-01设定为CANOPEN模式。


位置模式:

1、选择位置模式6060H为1,然后设定目标位置607AH,速度,加速度,减速度,写控制字。

写控制字6040H,状态返回6041H.

0                 250H

6                 231H

7                 233H

F                 637H

1F                2237H    伺服在执行中。

图片21

 


附加信息:

图片22

图片23

 




设定参数

图片24

 


控制字的定义:

图片25

 

状态字:

图片26


咨询热线

400-8286-328