ATV610来自施耐德的58系列。说它是被逼，是因为58升级到ATV61后，遇到了ABB510的竞争，510专用于风机水泵，负载能力比61小，功能也要少，但是价格要比61便宜，结果抢占了很多市场。为了争取客户，施耐德将61的软件功能进行阉割，推出了ATV61F，并且将价格调低，对标510。由于硬件和61是完全一样的，当时施耐德卖61F是不挣钱的，但稳住了客户，保住了市场。随着ATV61升级到ATV630,61F也正式升级到610，针对510的竞争终于缓过来了。
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