有的纸张复卷机，设备的张力控制的不好，造成有时候过大，容易将纸张拉断，有时候又过小，纸张容易松弛起皱，客户希望将机器的视频发过来后，让我们给其做一下改造方案。

公司的客户接了一个对折式复卷机的订单，咨询如何做好张力和速度的控制。他这种复卷机采用三角架，每次对折后，材料的门幅就会减半，张力也会有相应的变化。

复卷机张力是由气动刹车控制，一方面离不开人，另外一方面张力控制不好，容易断。我们的改造方案是增加一台放卷电机和两台收放卷变频器，电机都需安装编码器。采用速度收卷，转矩放卷的方案。收卷侧可以自动计算卷径，保持线速度的稳定，放卷侧张力可随卷径自动调整，无需人工干预，在启动和停止时还有额外的惯量补偿，减少对纸张的冲击。

我们将收卷变频器移到放卷侧，放卷侧增加一台电机，采用速度放卷。收卷侧则增加一台带转矩控制的变频器，使用转矩收卷。为了计算卷径，放置一个测线速度的编码器。在设备启动前，设置好张力，拉紧材料，这样复卷机启动后，收卷的速度会自动匹配放卷的速度，而且张力会一直维持稳定。