机械手自动化电气控制之施耐德变频器在机械手上的应用

随着现在制造业的自动化程度越来越高，越来越多的行业使用到机械手。机械手一般作为其他设备的辅助设备，如注塑机等，以便提高自动化程度。

机械手自动化电气控制

机械手的动力分为电动和气动两个部分，电动部分用于驱动机械手臂在基座上往返运动， 般采用高、低两段速，要求运行稳定，停止位置精确，不能超出限位，气动部分控制机械手的抓取动作。
结合机械手的工艺要求及对电气控制精度的要求，变频器特有的加减速与多段速关联功能，可平稳的实现多段速加减速切换，保证机械手臂在往返运动中更平稳和停止更精确。

经过现场试验和后续的观察，客户在无锡三盛机电的帮助下采用施耐德变频器后，机械手运行稳定，加减速时间短启停平稳，停止精确，能很好满足设备的设计的技术要求。

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