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国产伺服常见问题处理与调试步骤

作者: 三盛机电 编辑: 三盛机电小编 来源: www.ssjd99.com 发布日期: 2018.08.28 10:08:00
       国产伺服常见问题及处理

       全闭环各种场合应用如果不恰当容易飞车,首先P4.62设置光栅尺方向须与伺服电机一致,若不一样,需要方向取反,否则会飞车。此外,还可将p4.33位置超差脉冲范围设小到合适值,默认值为100000.同时最大速度限制P4.31也可以设置限到合适的值。这样可以防止误操作引发的飞车,比如使能断了,上位还一直在发脉冲,超过p4.33伺服就报警了。从而防止一加上使能就会飞车的现象。

国产伺服

       国产伺服调试主要步骤:

       1 模式设置为全闭环,P0.03=6. 
       2 设置正确的电子齿轮比;P0.22设置为0. 电机为17位绝对值,外部光栅尺分频分子P4.60设置为 131072.电机转一圈同时丝杆行进一圈行程为5mm,光栅尺的分辨率为1um,外部光栅尺分频分母P4.61设置为5000. 
       3 学习好惯量,打开在线惯量整定有效,P1.00=1.使P1.01与观测值基本相符,否则,继续学。
       4 将增益调高,此机刚性P1.03调到17.
       5 开关量配置:DI1为反向驱动禁止,DI2为正向驱动禁止。p3.40=1.DI6为使能,DO3为故障输出。

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